하노이 정상회담에서의 합의문 채택 실패는 북한 비핵화 프로세스와 관련하여 북미 양국간 입장 차이가 여전하다는 것을 확인해 주었다. 그러나 하노이 정상회담을 통해 북미 양측은자신이 원하는 것이 무엇인지 그리고 자신이 무엇을 제공해 줄 수 있는지를 허심탄회하게논의함으로써 향후 협상에서 의미 있는 성과를 거둘 수 있는 토대를 마련하였다. 이와 더불어두 번째 만남을 통해 북미 정상간 친숙도 및 신뢰관계를 증진시킴으로서 톱다운 방식으로진행되는 북미 협상이 지속될 동력을 확보하였다는 점에서 의의를 찾을 수 있다. 향후 북미협상의 진전을 위해 트럼프 모델이 제시하는 ‘포괄적 타결 & 단계적 조치’를 적극적으로이행하는 것이 필요하며, 이를 위해 한국 정부의 적극적인 ‘촉진자’ 역할이 요구된다.