남북한 관계는 분단의 장기화와 서로 다른 체제로 인해 전쟁의 위협이 지속되어 왔다. 그러나 평창 동계올림픽을계기로 화해와 협력을 통한 평화의 분위기로 변화하고 있으며, 한반도를 둘러싼 통일ㆍ안보환경은 우리에게 새로운도전과 기회를 제공하고 있다. 그럼에도 불구하고 영토와 주권을 수호하고 국민의 생명과 재산을 보호해야 하는 국가의 책무는 소홀하게 취급되어서도 안될 뿐만 아니라 오히려 더욱 강화되어야 한다. 본 연구는 급격하게 변화하고 있는 한반도 안보환경과 남북관계 변화, 그리고 4차 산업혁명시대 과학기술을 반영한 충무계획의 발전방안을 제시하기 위한 연구이다. 이와 같은 연구목적을 달성하기 위해 제2장에서는 선행연구를고찰하고, 제3장에서는 충무계획 발전의 필요성을 피력하기로 한다. 제4장에서는 남북관계 변화와 4차 산업혁명 기술을 반영한 충무계획의 발전방안을 제시하고, 제5장에서는 연구결과를 요약하여 제시하였다. 연구결과 남북간에평화와 안정의 분위기가 고조되면 될수록 정부의 비상대비계획인 충무계획은 더욱 구체화되어야 하며, 충무계획에발달된 과학기술의 활용이 반영되어야 한다.