본 연구는 Deci의 동기유형 분류체계가 북한이탈주민들의 탈북동기에도 적용될 수 있는가를 탐색하는 것이다. 이를 위해 북한이탈주민 309명(남자 183명, 여자 126명)을 대상으로 문항 추출을 위한 개방형 질문과 집단 인터뷰, 문헌연구를 통해 북한주민의 생생한 언어적 진술이 담긴 105개의 예비문항을 개발하였다. 이후 전문가 내용타당도 검정을 거쳐 63개의 질문지를 완성한 후 북한이탈주민 258명을 대상으로 탐색적 요인분석을 한 결과 2개 요인구조 38문항을 추출하였다. 이후 내적타당도를 높이고자 확인적 요인분석을 거쳐 8개 문항을 삭제하고 30개의 탈북동기 최종 척도를 도출하였다. 북한이탈주민 탈북동기 척도의 요인구조는 자율적 동기, 타율적 동기의 2가지 하위요인으로 구성되는 것으로 나타났다. 본 연구에서 개발한 척도는 북한이탈주민들의 탈북동기 수준을 정량적으로 측정할 수 있는 최초의 척도개발이라는데 의의가 있다. 본 연구에서 개발한 탈북동기척도는 북한이탈주민들의 남한사회 적응과정을 연구하는데 적절하게 활용될 수 있을 것이다.