과거 북한은 수차례 무인항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)를 이용한 도발을 해왔으며, 최근까지도 신형 무인기의 비행능력을 공개하는 등 무인기에 의한 위협은 지속 증대하고 있다. 북한이 운용중인 소형무인기는 레이다 반사 면적(Radar Cross Section, RCS)값이 작아 탐지가 어려우며, 대응을 위해서는 아측 자산의 효율적 배치 및 운용이 필요하다. 이러한 배경에서 본 연구는 적 무인기의 입장에서 아측의 주요 시설 및 장애물을 회피하여 침투하는 경로를 예측하고, 향후 도발시 신속한 탐지/대응이 가능하도록 배치방안을 제시한다. 연구방법으로는 선행연구를 바탕으로 마코프 의사결정 프로세스(Markov Decision Process, MDP) 를 활용하여 무인기의 비행특성과 지역환경을 반영하는 모델을 제시한다. 특히, 기존연구에서 시작지점을 하나로 지정하여 모델링한 것과 달리 최초 침투지점을 명확히 특정하기 어려운 현실적 문제에 대해 다양한 시작지점을 시나리오로 반영하여 그 변화에 따른 확률지도를 가중합하고, 하나의 확률지도로 통합함으로써 시간의 변화에 따라 무인기가 침투할 확률이 높은 지역을 경로로 예측하였다. 또한 수도권 지역에 대한 사례연구 결과를 바탕으로 현재 알려진 대드론 통합체계의 스펙을 고려한 배치방안을 제시하였다. 이를 통해 군 의사결정 시 침투확률이 높은 지역에 자산을 효율적으로 운용하는데 도움이 되기를 기대한다.