연구목적 본 연구는 우리 나라에 대한 북한 무인기 침입 비행 항적 및 비행 복합 요인을 바탕으로 침입 비행의 유형과 반복적 패턴, 예상 변형 패턴을 파악하여 향후 무인기 침입 시 우리나라 군 측의 추적 및 대응 향상에 기초가 됨을 목표로 한다. 연구방법 따라서 본 논문은 역대북한 무인기 침입 항적과 특성, 우리나라 측의 역대 북한 무인기 침입 비행 패턴 기술을 문헌검토의 형태로 분석하였다. 결과 대한민국에 대한 북한의 무인기 침입시 사용 비행 기술과장거리 비행패턴으로는 수평 직선형, 수평 지그재그형, 수직 지그재그형, 혼합형으로 분류할수 있다. 결론 현재까지 침입 항적 기반으로 파악한 무인기 침입 패턴으로는 감시형, 수평 직선형, 수평 지그재그형이 있었으나, 미래에는 추적 회피 요인의 중요성이 증가할 것이며, 수직지그재그형과 수평 지그재그형, 혼합형 패턴을 사용하고 고정익과 회전익의 특성을 모두 갖춘수직 이착륙 무인기를 우리나라에 침투시킬 가능성이 높다