북한은 2021년 10월 19일 소형 SLBM의 수중발사시험을 실시하였다. 북한의 소형 SLBM은 북극성 명칭을 사용하지 않았으며, 새로운 기술을 적용하는 등 기존 무기의 개량이 아닌 새로운 형태의 무기로 개발된 것이었다. 북한의 소형 SLBM 발사 시점을 고려할 때 한국의 SLBM 발사에 대한 대응 성격이 강한 것으로 추정되지만 한편으로 북한의 SLBM 발사능력을 과시함 으로써 대미·대남 압박을 가하기 위한 것으로도 분석될 수 있다. 금번 북한의 소형 SLBM 시험 발사와 관련한 특징들은 신형 무기시험의 안정성 문제와 대외메세지 전달에 기인한 김정은의 시험발사 불참, 한국의 SLBM과는 다른 북한 SLBM이 갖는 전략적 위협능력 과시, 소형 SLBM 시험발사 후 대외 온건 태도 표명 등을 들 수 있다. 이렇게 볼 때 북한은 SLBM 개발을 통해 전략적 위협능력만을 과시하는 것이 한미를 지나치게 자극할 것을 염려하여 대화와 협상의 가능성도 열어두고자 하는 양면성을 보여주고 있다고 할 수 있다.
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