[학술논문] 전이학습 기반 무인수색차량의 표적 탐지 및 식별 딥러닝 모델 분석

전 세계적으로 무인전투체계에 대한 연구개발이 활발히 진행되고 있다. 우리나라는 기계화 부대의 병력피해를 최소화하고 선도정찰, 수색, 및 경계 등의 다양한 임무를 지원하기 위해 무인수색차량에 대한 연구 및 개발을 진행하고 있다. 이러한 무인수색차량의 지능화를 위해 본 논문은 영상정보를 기반으로 스스로 주요표적에 대한 탐지 및 식별이 가능하고 적과 아군 무기체계에 대한 피아식별이 가능한 인공지능 모델을 제안하였다. 이를 위해 무인수색차량이 실제 전장에서 직면할 10개의 한국군과 북한군 무기체계를 선정하고 이들에 대한 3,000여장의 영상데이터를 수집하였으며, 구글에서 개발한 InceptionNetV3, Xception, MobileNet, 그리고 MobileNetV2의 딥러닝 모델에 전이학습을 진행하여 인공지능

[현안분석] Sentinel-2 기반 NDWI를 이용한 수체 탐지 연구:북한 황강댐을 사례로

...developed technology which can exclude effect of cloudsto perform remote waterbody detection based on Sentinel-2 optical satellite imagery to calculate the area of ungauged reservoirs and applied to the Hwanggang dam reservoir, a representative ungauged reservoir, to verify usability. The remote waterbody detection technology calculates the cloud blocking ratio by comparing the cloud boundary in the...