[학술논문] 적 무인기 침투 비행경로 예측 모형
...RCS)값이 작아 탐지가 어려우며, 대응을 위해서는 아측 자산의 효율적 배치 및 운용이 필요하다. 이러한 배경에서 본 연구는 적 무인기의 입장에서 아측의 주요 시설 및 장애물을 회피하여 침투하는 경로를 예측하고, 향후 도발시 신속한 탐지/대응이 가능하도록 배치방안을 제시한다. 연구방법으로는 선행연구를 바탕으로 마코프 의사결정 프로세스(
Markov
Decision
Process,
MDP) 를 활용하여 무인기의 비행특성과 지역환경을 반영하는 모델을 제시한다. 특히, 기존연구에서 시작지점을 하나로 지정하여 모델링한 것과 달리 최초 침투지점을 명확히 특정하기 어려운 현실적 문제에 대해 다양한 시작지점을 시나리오로 반영하여 그 변화에 따른 확률지도를 가중합하고, 하나의 확률지도로 통합함으로써 시간의 변화에 따라 무인기가...